ろぼっと

いくらカタログデーターで…
１G加減速！max1800mm/s！って書いてあってもねぇ

装置に組み込んだら
そのまんまの数値で動きはしないんですよっ！

・・・ってお客さんに小一時間説教したい（－＿－）

あ、ロボットつっても
割と小型で安価な単軸ロボットのコトなんですけどねｗ
加減速時間とかあるし～ストロークが短かったら～
最高速に到達する前に加速を止めて減速動作に入らなきゃでしょ～
なのに450mmを1800mm/sだから０．２５秒でしょ？なんて言うのね。


まぁなんだ・・・
隼（GSX1300R)って197psで～300km/h以上出るから～
福岡から東京まで４時間で行けるだろ！・・・ってレベルの発想ですなｗ

甘いって（￣▽￣）


そのヘンを理解してない人多いんだよねぇ・・・（＾＿＾；）
特に搬送質量大きいとイナーシャの問題出て来るし～


でもなかなか納得しねぇんだよなぁ～
最近は数字並べて小賢しいヤツが多いよ…



笑えない笑い話だけど・・・
以前『バカシャッチョ』の設計で～
でっかいプレス機に付帯するムービングボルスターてのを
『高速化改造』ってやったんだけど～

・・・ムリぢゃね？ダメ臭がつ～んっと来ね？って思ったんよね

なんせ４０トンも重量があるんだから・・・（￣＿￣）

結果案の定最高速到達後に減速できず
停止位置オーバーラン→車止め突破→エンドストッパー粉砕（汗）

そこで辛うじて止まったんですが～
あとちょっとで装置を突き破り、脱線→暴走→工場外壁破壊→大惨事という
阿鼻叫喚の地獄絵図になるトコでしたｗｗｗｗｗ

設計つっても単純にモーターをデカくしてハイギヤードにしただけだったんで
摩擦係数の低いレール上を移動すんのに制動利く訳ないじゃ～ん（゜∀゜）


それはさておき・・・
昨日の続きｗ

海中調査用の潜水ロボットなんてのも展示してありました

あと一人乗りのエアクッション艇（ホバークラフト）とか

水族館みたいなトコ…てゆーか水族館と思って訪れたんですが
予想に反してこんな展示物が見れて楽しかったです（＾。＾）♪